TURCK超聲波傳感器RU100-CP40-LIUX**

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TURCK超聲波傳感器RU100-CP40-LIUX**

超聲波傳感器

直反式傳超聲波感器

訂貨號(hào)： 15349

• • 超聲波傳感器
  • 模擬量輸出, 0…10 V 和 0…20 mA
  • 方型
  • 聲波投射角度為 60°
  • 接線端子
  • 初始范圍為 5…100cm，軸向?qū)挾仍?0…100cm 范圍內(nèi)，模擬量范圍可調(diào)

技術(shù)數(shù)據(jù)

 噪音
雖然多數(shù)超聲波傳感器的工作頻率為40-45Khz，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人類能夠聽(tīng)到的頻率。但是周?chē)h(huán)境也會(huì)產(chǎn)生類似頻率的噪音。比如，電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程會(huì)產(chǎn)生一定的高頻，輪子在比較硬的地面上的摩擦所產(chǎn)生的高頻噪音，機(jī)器人本身的抖動(dòng)，甚至當(dāng)有多個(gè)機(jī)器人的時(shí)候，其它機(jī)器人超聲波傳感器發(fā)出的聲波，這些都會(huì)引起傳感器接收到錯(cuò)誤的信號(hào)。
這個(gè)問(wèn)題可以通過(guò)對(duì)發(fā)射的超聲波進(jìn)行編碼來(lái)解決，比如發(fā)射一組長(zhǎng)短不同的音波，只有當(dāng)探測(cè)頭檢測(cè)到相同組合的音波的時(shí)候，才進(jìn)行距離計(jì)算。這樣可以有效的避免由于環(huán)境噪音所引起的誤讀。
交叉問(wèn)題
交叉問(wèn)題是當(dāng)多個(gè)超聲波傳感器按照一定角度被安裝在機(jī)器人上的時(shí)候所引起的。超聲波X發(fā)出的聲波，經(jīng)過(guò)鏡面反射，被傳感器Z和Y獲得，這時(shí)Z和Y會(huì)根據(jù)這個(gè)信號(hào)來(lái)計(jì)算距離值，從而無(wú)法獲得正確的測(cè)量。
解決的方法可以通過(guò)對(duì)每個(gè)傳感器發(fā)出的信號(hào)進(jìn)行編碼。讓每個(gè)超聲波傳感器只聽(tīng)自己的聲音。

TURCK型號(hào)：

RU100-T30-LI26X3-H1141
RU100-T30-LU26X3
RU100-T30-LU26X3-H1141
RU100-T30-VNP6X3
RU100-T30-VNP6X3-H1141
RU200-T30-LI26X3
RU200-T30-LI26X3-H1141
RU200-T30-LU26X3
RU200-T30-LU26X3-H1141
RU200-T30-VNP6X3
RU200-T30-VNP6X3-H1141
RU300-T30-LI26X3
RU300-T30-LI26X3-H1141
RU300-T30-LU26X3
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